移動式清污機設置在進水口壩面軌道上，可沿軌道運行，攜帶清污抓斗對攔污柵污物進行清理。按結構形式不同，可分為斜柵式、直柵式和帶回轉懸臂式，各形式所帶清污抓斗均可選液壓或機械式，液壓式閉斗力大，機械式維護方便。

懸掛式清污機設置在壩面混凝土或鋼制排架上，可沿懸掛軌道運行，攜帶清污抓斗對柵面污物進行清理。適用于攔污柵安裝傾角75-85°，抓斗寬度0.8-3m，抓斗容積0.5-3m3。按運行機構結構不同，可分為C型軌道式和工字鋼軌道式。

回轉式清污機安裝在攔污柵孔口上，一孔一機，適用于污物量多、無大型污物的場合，自動化程度高，可實現(xiàn)無人值守全自動清污。